視覺(jué)檢 測(cè)設(shè)備有哪些功能？（中）

形狀識(shí)別

   幾何形狀識(shí)別：能夠識(shí)別各種幾何形狀，如圓形、方形、三角形等。通過(guò)分析物體的輪廓特征，設(shè)備可以確定物體所屬的幾何形狀類別，并檢查其形狀是否符合標(biāo)準(zhǔn)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，用于分揀不同形狀的零件，提高生產(chǎn)效率。

   復(fù)雜形狀匹配：對(duì)于具有復(fù)雜形狀的物體，如汽車零部件、機(jī)械工具等，視覺(jué)檢 測(cè)設(shè)備可以通過(guò)模板匹配或特征點(diǎn)匹配的方式，判斷物體的形狀是否與預(yù)設(shè)的合格形狀一致。這種功能在質(zhì)量控制和產(chǎn)品追溯中發(fā)揮重要作用。

   輪廓完整性檢查：檢查物體的輪廓是否完整，是否有缺失或多余的部分。例如，在沖壓、切割等加工 工 藝后的零件檢 測(cè)中，確保零件的輪廓符合設(shè)計(jì)要求，避免出現(xiàn)毛刺、缺口等問(wèn)題。

位置和姿態(tài)檢 測(cè)

   物體定位：在一個(gè)平面或空間內(nèi)，確定物體的位置。通過(guò)識(shí)別物體在圖像中的坐標(biāo)位置，視覺(jué)檢 測(cè)設(shè)備可以為機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備提供準(zhǔn)確的位置信息，用于抓取、裝配等工作。在物流、電子制造等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位和自動(dòng)化搬運(yùn)。

   姿態(tài)估計(jì)：判斷物體的姿態(tài)，即物體在空間中的旋轉(zhuǎn)、傾斜等狀態(tài)。在一些需要精 確裝配或工作的場(chǎng)景中，如機(jī)器人焊接、安裝復(fù)雜的機(jī)械部件時(shí)，了解物體的姿態(tài)有助于正確地完成任務(wù)。